El C.D. Goya fue fundado el 1 de Febrero de 1954 y actualmente es un club totalmente consolidado y reconocido en la Regional de la Comunidad de Madrid.

Inicialmente sólo se formó como equipo aficionado, conquistando varios títulos de liga y llegando a jugar varios años en la categoría de preferente en la Regional de Madrid, con el paso del tiempo se han ido formando equipos de categorías inferiores y la incorporación de fútbol femenino.

El propósito del C.D. Goya es el de la formación de personas y deportistas, tomando como base el fútbol. Para ello, los entrenadores, no únicamente enseñan las bases esenciales del fútbol, si no, que nuestro objetivo, es fomentar el respeto y amistad entre nuestros deportistas.